通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动.蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。

　　蠕动泵流量大小取决于泵头的转动速度与“枕”的尺寸大小、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（特殊情况除外，例如输送粘度较高的流体）。拿转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。

　　在单位时间内传输定量流体的过程就是所谓的灌装，蠕动泵灌装精度是指每次的实际灌装量与目标灌装量相差的幅度，可以用下列公式来理解蠕动泵灌装精度的概念：（大实际灌装量-小实际灌装量）/多次灌装后的灌装量平均值。通过上述公式我们可以很容易理解如果能够确保每次灌装量的准确度，就可以确保灌装的度了。

　　由于步进电机能够很方便地进行角度控制，运行过程中电机速度也不会受到负载大小的影响，可以做成较的开环控制系统，所以一般灌装系统均采用步进电机驱动。